WABOT -WAseda roBOT-

  　21世紀に入るとロボットは現在の主な活躍場所である第2次産業だけでなく、いわゆるサービス産業である第3次産業へその活躍の場を広げると考えられる。この場合、ロボットにはより人間的な機能、姿態が求められる。すなわち、産業用ロボットが人間の力仕事を代行するものとすれば、このロボットは力作業だけでなく、人間のように情報の処理もするという2面性をもたなければならない。このように限りなく人間に近づくロボット「マイ・ロボット」を最終目標として計画されたのが、人間形知能ロボットWABOTである。 　WABOT計画は、:早稲田大学理工学部の4つの研究室からなる生物工学研究グループにより、昭和45年に始められ、これまでに2号機まで完成している。当研究室は、人工の手足とそのコントロールシステムからなる運動系システムを担当している。

WABOT-1 (1973)

WABOT-1　(昭和45年〜48年) WABOT-lは昭和48年に完成した世界初の本格的人間形知能ロボットであり、手足システム、視覚システム、音声システムから構成されている。機能としては、人工の口により人間とのコミュニケーションを簡単な日木語の会話で行い、遠隔受容器としての人工の耳・目により対称物を認識し距離・方向を測定し、2足歩行によって移動し、触覚を有する両手で物体の把握・移動などの作業を行うことが可能である。これは人間にたとえると1才半程度の幼児の能力に匹敵する。なお、人間の手にはWAM-4、人工の足にはWL-5が使用されている。

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